KOR'K Sensor

KOR'K Sensor 07 Fabrication

Chapitre 07

Fabrication

Le prototype s'imprime à la maison, sur une Bambu Lab P2S, et se monte sans soudure électronique. Les plans, les pièces, le montage, la nomenclature et le budget.

Les plans

Des vues tirées du modèle réel

Vue de face cotée du boîtier.
Vue de face.
Vue de profil cotée du boîtier.
Vue de profil.
Vue de dessus cotée du boîtier.
Vue de dessus.

Coupe du boîtier : façade et dos en noir, composants en couleur.
Coupe : façade et dos en noir, composants en couleur.
Schéma de câblage du Raspberry Pi 5, de la caméra, du voyant et du micro.
Câblage : caméra, voyant RGB, micro USB, alimentation.

Télécharger les plans (PDF, 8 pages)

Plans techniques du V1, version du 9 novembre 2026 : vues cotées, coupe, pièces, fabrication, câblage, ordre de montage, sécurité et checklist des tests. Cotes en millimètres.

L'impression

Six plateaux sur la Bambu Lab P2S

La P2S imprime plusieurs couleurs dans la même pièce grâce à son chargeur de bobines (AMS 2 Pro) : c'est ce qui permet la façade translucide avec son bloc noir intégré. Trois filaments : PETG Matte blanc et noir, PETG Translucent. Les pièces pèsent environ 365 g en tout. Une pièce test passe en premier pour valider les jeux des vis, de l'aimant et du volet avant les grandes pièces.

Plateaux

  1. 1. Pièces test : inserts, laiton vu à travers la coque, jeux des vis, de l'aimant et du volet
  2. 2. Façade translucide avec bloc noir
  3. 3. Dos et platine murale
  4. 4. Petites pièces : cadre, volets, boutons, clips
  5. 5. Boîtier n° 2 : façade blanche
  6. 6. Boîtier n° 2 : dos

Fichiers prêts à ouvrir dans Bambu Studio : 03-plans/impression-V1/bambu-P2S/. Tout s'imprime à la maison.

Pièces

PièceQtéDimensions (mm)VolumeOrientation et remarque
Façade176 × 76 × 12584,2 cm³Losange avant à plat sur le plateau, flancs verticaux. La face avant porte les perforations et le creux du tissu : elle doit rester propre.
Dos197 × 88 × 11050,3 cm³Dessus plat contre le plateau ; plaques murales et cloison du Pi verticales. Les trous Ø10 des aimants peuvent légèrement s'affaisser en plafond : acceptable.
Platine murale165 × 61 × 6115,9 cm³Une aile à plat ; tétons champignon chanfreinés à 45°.
Cadre de l'objectif123 × 23 × 20,5 cm³Petite pièce (Ø23 mm) : face avant sur le plateau.
Volet324 × 24 × 40,3 cm³Plaque de 1 mm avec une tige de Ø2,2 mm : fragile, d'où 3 exemplaires.
Bouton35 × 5 × 10,0 cm³Minuscule (Ø5 mm) : 3 exemplaires, éventuellement avec une bordure (brim).

Source : 03-plans/impression-V1/pieces.json (9 nov. 2026). Volets et boutons en trois exemplaires : ce sont de toutes petites pièces, fragiles.

Le montage

Pas à pas, en 3D

La vue 3D se charge quand on arrive ici.

Aucune soudure électronique : des fils Dupont et une nappe. La façade, qu'on ouvre souvent sur le stand, se visse dans 3 inserts en laiton posés au fer ; le Pi et la caméra, dans de simples avant-trous. Ordre de montage détaillé dans les plans (PDF).

Nomenclature

Ce qui a été acheté

ArticleRôleQtéPrix unitaireRevendeur
Électronique
Raspberry Pi 5, 4 GoOrdinateur du boîtier : filme, repère l'enfant, garde les moments utiles1136,80 €Kubii
Ventilateur officiel (Active Cooler)Refroidit le Pi 5 en charge continue16,00 €Kubii
Alimentation officielle 27 W USB-C (EU, blanche)Alimentation certifiée, hors du boîtier112,90 €Kubii
Camera Module 3 WideCaméra 12 Mpx grand angle (120° en diagonale, 102° à l'horizontale)139,60 €Kubii
Nappe caméra Pi 5, 200 mmRelie la caméra au Pi 5 (22 → 15 broches)11,32 €Kubii
Carte microSD officielle 32 GoSystème et logiciel du boîtier134,20 €Kubii
Fils Dupont femelle-femelle 10 cm (nappe de 40)Branchement du voyant sans soudure12,50 €Kubii
Adaptateur USB-C coudé 90° (Delock 60287)Fait tenir la fiche d'alimentation dans le boîtier, en laissant passer les 5 A du Pi 517,14 €Reichelt
Module LED RGB 5050 (résistances intégrées)Voyant d'enregistrement de couleur réglable (1 de réserve)31,46 €Reichelt
Mini micro USB 22 × 19 × 4 mm (794 / Sxhlseller)Son, branché directement sur un port USB du Pi110,04 €Amazon.fr
Fixation et finition
Colliers de serrage 100 × 2,5 mmAnti-arrachement du câble d'alimentation20,05 €Reichelt
Colle cyanoacrylate (stylo 12 g)Aimants, cadre de l'objectif17,82 €Reichelt
Colle en spray extra-forte 500 mlPose du tissu sur le losange112,71 €Reichelt
Tissu acoustique noir 150 × 75 cmEn réassort : remplacé par le tissu VIGAN ; à annuler si Audiophonics l'accepte (2 coupons)24,89 €Audiophonics
Vis M2.5 × 6 inox à tête cylindrique (sachet de 10)Fixation du Pi 5 sur ses 4 entretoises (vis à métaux dans les avant-trous Ø2,2)10,90 €Audiophonics
Vis M2 × 5 à tête bombée, acier (sachet de 10)Fixation de la caméra (4 vis à métaux dans les avant-trous Ø1,6)11,50 €Audiophonics
Tissu acoustique noir en maille, 1 × 1,6 m (VIGAN)Façade en tissu du losange (remplace le tissu en réassort) ; vérifier à réception qu'il tient dans le creux de 0,8 mm117,89 €Amazon.fr
Kit d'inserts filetés en laiton M2 à M8 + fer à souder réglable 80 W (180–500 °C), VTSHENYPose à chaud des 3 inserts M2.5 de la façade (aucune soudure électronique) ; inserts sans cotes publiées : à mesurer129,99 €Amazon.fr
Vis inox M2.5 × 8 tête fraisée Torx TX8, ISO 14581 (lot de 20), PRORAJEFermeture façade → dos dans les inserts (3 par boîtier + rechanges)17,20 €Amazon.fr
Aimants néodyme 10 × 2 mm (lot de 52), MagenesisCentrage du boîtier sur sa platine (4 utiles, le reste en réserve)111,99 €Amazon.fr
Filament et bobines
Recharge Bambu Lab PETG Matte blanc, 1 kg (35100)Dos, platine, volets, boutons et tout le boîtier n° 2 (≈ 255 g utilisés)116,12 €Bambu Lab (boutique UE)
Recharge Bambu Lab PETG Matte noir, 1 kg (35101)Bloc noir dans la façade translucide, cadre de l'objectif, clips de câbles (≈ 20 g + purges de l'AMS)116,12 €Bambu Lab (boutique UE)
Recharge Bambu Lab PETG Translucent transparent, 1 kg (32101)Coque translucide de la façade V1 et pièces test (≈ 103 g)117,13 €Bambu Lab (boutique UE)
Bobine réutilisable Bambu (Reusable Spool)Indispensable : une recharge ne se charge dans l'AMS 2 Pro que montée sur une bobine (1 par couleur)314,11 €Bambu Lab (boutique UE)
Outillage durable (réutilisable, au-delà du prototype)
Pied à coulisseMesurer les inserts, les vis et les pièces imprimées pour recaler les trous111,99 €Amazon.fr
Pince coupanteCouper les supports d'impression et les colliers15,99 €Amazon.fr
ÉbavureurÉbavurer les trous et les arêtes des pièces imprimées18,99 €Amazon.fr
Limes aiguillesAjuster la coulisse du volet et les trous15,49 €Amazon.fr
Tapis de découpe A2Découpe du tissu et travail des pièces121,93 €Amazon.fr
GrattoirFinition des pièces imprimées119,99 €Amazon.fr
Marqueurs PoscaRepères et retouches24,36 €Amazon.fr

Tout est commandé (9 et 10 novembre 2026). Prix TTC réellement payés, tirés des confirmations de commande (04-achats/liste-achats.json).

Budget

Ce qu'a coûté le prototype

Résultat

468,96 €

pour le prototype, frais de port compris : 446,46 € de pièces et 22,50 € de port. S'y ajoutent 83,09 € d'outillage réutilisable, soit 552,05 € d'achats en tout. L'imprimante, achetée à part, n'est pas comptée.

PosteMontant TTC
Électronique254,87 €
Fixation et finition99,89 €
Filament et bobines91,70 €
Frais de port22,50 €
Prototype468,96 €
Outillage durable83,09 €
Total des achats552,05 €
Source : 04-achats/liste-achats.json, prix payés les 9 et 10 novembre 2026.

L'usage

Ce que coûte l'usage

Le seul chiffre mesuré

0,3 cent

de dollar par minute de vidéo : c'est ce qu'ajoute le réglage HIGH de Gemini, choisi pour mieux voir les détails (étude 05.4). Calcul : 198 tokens de plus par seconde (289 en HIGH contre 91 en LOW, mesurés le 9 novembre 2026), × 60 s, × 0,25 $ par million de tokens, le tarif d'entrée de gemini-3.1-flash-lite. Soit 0,00297 $ par minute.

Pas encore calculé

  • Le coût d'une analyse complète : le son, la consigne et la réponse ne sont pas comptés ci-dessus.
  • Le coût par famille et par mois.
  • Le prix de vente du Sensor.

Sources : 00-journal-de-conception/recherches/2026-11-09_test-gemini-video-adulte.json (tokens mesurés) ; page des tarifs de l'API Gemini (consultée le 10 nov. 2026) ; calcul dans recherches/2026-11-10_cout-reglage-high.md.

Planning

Quatre semaines à rebours

Figure 7

Du 9 novembre au départ du 7 décembre

Chaque barre est une tâche. Le chemin critique, en orange, ne peut pas glisser sans repousser le départ.

Source : 03-plans/planning.md, 9 nov. 2026. Point de décision le 12 novembre, avec le suivi du colis de l'imprimante.