Étude 05.1
Où poser le boîtier dans la chambre ?
Question
À quelle hauteur, et avec quelle inclinaison, le boîtier voit-il le plus souvent le visage d'un enfant qui joue, tout en restant hors de sa portée ?
Résultat
13,4 %
du temps, le visage de l'enfant est exploitable avec le boîtier posé à 1,6 m et incliné de 20°. Au plafond (2,3 m), on tombe à 7,0 % ; sans recadrage sur l'enfant, à moins de 1 %.
Exemple, comme ordre de grandeur : si un enfant joue 3 h par jour dans la pièce (une hypothèse sans source, à vérifier avec les familles), 13,4 % représentent environ 24 minutes de visage exploitable par jour, avec le futur mode « chambre » (prévu, pas encore codé). Ce n'est pas une mesure.
Figure 1
Part du temps où le visage de l'enfant est exploitable, selon la hauteur du boîtier
Boîtier dans un coin, incliné de 20°. Simulation d'une chambre de 3,5 × 3,5 m.
02-modele-3d/etude-position/grille.json, modèle corrigé du 9 novembre 2026. C'est une simulation, pas une mesure.Voir les données
| Hauteur | Visage exploitable | Sol couvert (enfant assis) |
|---|---|---|
| 1,0 m | 19,4 % | 99,9 % |
| 1,1 m | 18,4 % | 99,7 % |
| 1,2 m | 17,3 % | 99,3 % |
| 1,3 m | 16,3 % | 98,9 % |
| 1,4 m | 15,3 % | 98,3 % |
| 1,5 m | 14,3 % | 97,7 % |
| 1,6 m (recommandé) | 13,4 % | 96,9 % |
| 1,7 m | 12,5 % | 96,0 % |
| 1,8 m | 11,5 % | 95,0 % |
| 1,9 m | 10,5 % | 93,9 % |
| 2,0 m | 9,6 % | 92,7 % |
| 2,1 m | 8,7 % | 89,9 % |
| 2,2 m | 7,8 % | 88,3 % |
| 2,3 m (plafond) | 7,0 % | 86,7 % |
| 2,4 m | 6,2 % | 84,9 % |
Corrigé
7,9 % → 13,4 %
Corrigé le 9 novembre 2026. La première version gardait la tête de l'enfant assis penchée de 30° en permanence : vu d'un boîtier à 1,6 m, il n'était presque jamais de face. L'erreur a été relevée par une relecture faite avec un autre modèle d'IA, puis vérifiée dans le code. Le boîtier reste 1,9 fois plus efficace qu'au plafond. Voir 05.5
Figure 2
La hauteur compte bien plus que l'inclinaison
Part du temps où le visage est exploitable, pour 285 réglages : 15 hauteurs × 19 inclinaisons. Plus c'est foncé, plus le visage est souvent lisible.
grille.json, même simulation (9 nov. 2026). Survolez une case pour sa valeur, cliquez pour régler le simulateur.Figure 3
Le simulateur
La chambre en 3D : réglez le boîtier, placez l'enfant
Choisissez la hauteur et l'inclinaison, assis ou debout, la direction du regard ; cliquez sur la vue de dessus pour déplacer l'enfant. Un clic sur une case de la figure 2 règle aussi le simulateur.
Le même modèle que les figures 1 et 2, recalculé dans la page et vérifié contre le calcul Python sur les 285 réglages (07-site-prive/outils/tests/test_chambre.mjs). Meubles décoratifs : ils ne cachent rien dans le modèle.
Et deux caméras ?
Une seconde caméra dans le coin opposé double la part du temps où le visage est vu : 26,8 % au lieu de 13,4 %. Les deux caméras ne voient jamais le même visage au même instant. Dans deux coins voisins, elles se recouvrent un peu : 25,7 %. Elle n'est pas prévue pour l'instant : elle coûterait environ 230 € de plus, compliquerait la synchronisation et renforcerait l'impression de surveillance.
| Configuration (1,6 m, 20°) | Modèle corrigé | Ancien modèle |
|---|---|---|
| 1 caméra dans un coin | 13,4 % | 7,9 % |
| 2 caméras, coins opposés | 26,8 % | 15,7 % |
| 2 caméras, coins voisins | 25,7 % | 15,0 % |
Recalculé le 9 novembre 2026 avec le modèle corrigé (recherches/2026-11-09_etude-deux-cameras-corrigee.json). L'ancienne étude annonçait 15,9 et 15,1 % : le second boîtier y avait perdu son retrait de 9 cm par rapport au mur. Corrigé, l'ancien modèle donne 15,7 et 15,0 %, ce qui ne change pas la conclusion.
Détail
Voir la méthode
Méthode
Une simulation en Python. On place un enfant tous les 10 cm dans la chambre, tourné dans 36 directions, assis ou debout, et on compte la part des cas où son visage est exploitable. On recommence pour 15 hauteurs (de 1,0 à 2,4 m) et 19 inclinaisons (de 0 à 45°).
Hypothèses
- Chambre carrée de 3,5 × 3,5 m. Boîtier dans un coin, objectif à 9 cm des murs, tourné vers le centre de la pièce.
- Camera Module 3 Wide : 102° à l'horizontale, 67° à la verticale (fiche officielle).
- Recadrage sur l'enfant : on garde la finesse du capteur de 12 Mpx (4 608 px sur 102°).
- Enfant de 2 à 7 ans, partout à plus de 30 cm des murs : assis par terre 60 % du temps (visage à 0,55 m, tête penchée en moyenne de 18°, écart-type de 14°), debout 40 % du temps (visage à 0,95 m, tête penchée de 10°).
- Visage exploitable : dans le champ, vu à moins de 45° de face, et large d'au moins 48 px (pour un visage de 12 cm).
Chiffres
| Réglage | Visage exploitable | Sol couvert | Zone aveugle au pied du coin |
|---|---|---|---|
| 1,6 m, 20° (recommandé) | 13,4 % | 96,9 % | 0,78 m |
| 1,6 m, 37,5° (meilleur réglage hors de portée) | 13,4 % | 99,9 % | 0,36 m |
| 1,7 m, 20° | 12,5 % | 96,0 % | 0,85 m |
| Plafond, 2,3 m, 20° | 7,0 % | 86,7 % | 1,29 m |
| 1,0 m, 25° (à portée d'un enfant) | 19,4 % | 100 % | 0,28 m |
| 1,7 m, 25°, sans recadrage | 1,0 % | 97,7 % | 0,70 m |
| 1,6 m, 20°, ancien modèle (tête fixe à 30°) | 7,9 % | — | — |
Source : recherches/2026-11-09_etude-placement-resultats-corrigee.json. « Sol couvert » : part de la pièce où un enfant assis est dans le champ. « Zone aveugle » : distance au coin en deçà de laquelle un enfant assis sort du champ.
Pourquoi 20° plutôt que 37,5°
À 1,6 m, l'inclinaison change très peu le résultat entre 7,5° et 40°. On garde 20°, l'angle du design, qui voit le corps d'un enfant assis dès 0,78 m du coin. Le réglage à 37,5° réduit la zone aveugle à 0,36 m : c'est une piste pour la V2.
Limites
- Un modèle simplifié, pas une mesure : pas de meubles, pas de corps qui cache le visage, une seule chambre type.
- La posture de la tête (18° en moyenne) est une hypothèse. Elle sera vérifiée avec le vrai boîtier, après le montage.
- Le seuil de 48 px est un seuil de travail retenu pour le modèle, sans référence publiée.
- Le chiffre dit combien de temps le visage est lisible, pas ce que l'analyse en tire.
Fichiers
02-modele-3d/etude-position/etude_position.py, grille.json, etude_deux_cameras.py ; journal de conception, étapes 8, 10 et 14.
