Chapitre 04
Le prototype
Le V1 tel qu'il part à l'impression : un losange de 12,4 cm le long des murs, qui se loge dans un coin. On peut le tourner, l'ouvrir et voir ce qu'il contient.
Le V1
En 3D
Le boîtier, pièce par pièce
Modèle allégé, tiré du modèle CadQuery du V1 (02-modele-3d/kork_sensor_v1.py). Faites tourner le boîtier à la souris ou au doigt. La vue 3D ne se télécharge qu'à l'approche de cette section.
Dimensions
Un objet de la taille d'une main
12,4 cm
le long de chaque mur
11,8 cm
de haut
9,1 cm
de large pour le losange aux arêtes arrondies
20°
d'inclinaison de la caméra sous l'horizontale
Source : plans techniques du V1 (9 nov. 2026), page 1. En cotant les plans, la largeur réelle du losange s'est révélée de 91 mm, et non de 108 mm (le losange théorique à angles vifs).
À l'intérieur
Ce qu'il y a dedans
Le câblage
Touchez ou survolez un composant.
Sources : plans du V1, figure de câblage (03-plans/figures/5_cablage.png) ; liste d'achats (04-achats/liste-achats.json, 10 nov. 2026). Schéma simplifié, pas à l'échelle.
| Composant | Rôle |
|---|---|
| Raspberry Pi 5, 4 Go | Ordinateur du boîtier : filme, repère l'enfant, garde les moments utiles |
| Ventilateur officiel (Active Cooler) | Refroidit le Pi 5 en charge continue |
| Alimentation officielle 27 W USB-C (EU, blanche) | Alimentation certifiée, hors du boîtier |
| Camera Module 3 Wide | Caméra 12 Mpx grand angle (120° en diagonale, 102° à l'horizontale) |
| Nappe caméra Pi 5, 200 mm | Relie la caméra au Pi 5 (22 → 15 broches) |
| Carte microSD officielle 32 Go | Système et logiciel du boîtier |
| Fils Dupont femelle-femelle 10 cm (nappe de 40) | Branchement du voyant sans soudure |
| Adaptateur USB-C coudé 90° (Delock 60287) | Fait tenir la fiche d'alimentation dans le boîtier, en laissant passer les 5 A du Pi 5 |
| Module LED RGB 5050 (résistances intégrées) | Voyant d'enregistrement de couleur réglable (1 de réserve) |
| Mini micro USB 22 × 19 × 4 mm (794 / Sxhlseller) | Son, branché directement sur un port USB du Pi |
Source : liste d'achats du prototype (04-achats/liste-achats.json, 10 nov. 2026). Prix et quantités au chapitre 07. L'alimentation reste hors du boîtier : aucune tension secteur à l'intérieur. Ni le Raspberry Pi ni l'iPhone n'analysent : qui fait quoi.
La façade
Un volet que l'on ferme à la main
Un petit bouton, au-dessus de l'objectif, fait glisser un disque blanc devant lui. Fermé, rien ne passe, quel que soit l'état du logiciel. Sous l'objectif, le voyant : blanc pendant l'aperçu, rouge pendant l'enregistrement.
Pour Nuremberg
Une façade translucide : rien de caché
Le boîtier qui fonctionne aura une façade translucide : on voit l'électronique et ses couleurs, et l'on comprend qu'il n'y a rien de caché. Une coque entièrement translucide aurait eu deux défauts : la lumière de la pièce aurait voilé l'image, et le voyant aurait éclairé toute la coque. J'ai donc coupé la façade en deux parties d'un même objet, une coque translucide et un bloc noir autour de la caméra et du voyant, imprimées d'un coup.
Un second boîtier, vide et blanc, se prend en main. Il ne coûte que du filament.
Bientôt
L'impression du V1 est prévue du 15 au 19 novembre, le montage juste après. Les photos remplaceront ici les rendus.
Sources : journal de conception, étapes 8, 9, 11 et 13 ; planning à rebours (03-plans/planning.md, 9 nov. 2026).
La question
Pourquoi pas une caméra du commerce ?
La question est légitime : des caméras d'intérieur se vendent déjà toutes faites. J'ai tout de même construit ce boîtier, pour trois raisons.
- Le boîtier était l'idée de départ. Mon dossier de mars 2026 le décrit déjà (chapitre 01). Nuremberg teste justement sa forme et sa place dans la maison, ce qu'une caméra du commerce ne permettrait pas.
- La confiance se voit sur l'objet. Il se loge dans un angle, sa façade est en tissu, un volet se ferme à la main, un voyant dit quand il filme, et je maîtrise le trajet des vidéos (chapitre 06).
- Les règles du stand sont appliquées par mon logiciel : l'accord avant d'enregistrer, les clips gardés en mémoire vive, le volet détecté sur l'image, l'effacement en fin de démonstration. Sur une caméra du commerce, le logiciel et le cloud ne m'appartiennent pas.
Sources : dossier KOR'K (30 mars 2026) ; 06-logiciel/README.md (règles appliquées par le logiciel et vérifiées par des tests automatiques) ; chapitre 06.